סרן חצי-צף מתייחס לציר הנושא לא רק מומנט אלא גם מומנט כיפוף. הצד הפנימי של סרן זה מחובר לגלגל הסרן הדיפרנציאלי באמצעות ספליין, בעוד שהקצה החיצוני נתמך על בית הסרן על ידי מיסב. הגלגל מותקן באופן קבוע על שלוחה בקצה החיצוני של הציר. לפיכך, כל הכוחות הפועלים על הגלגל ומומנט הכיפוף המתקבל מועברים ישירות אל הציר, ולאחר מכן דרך המיסב אל בית ציר ההינע. במהלך פעולת הרכב, הציר לא רק מניע את הגלגלים אלא גם תומך בכל משקל הרכב. מכיוון שהקצה הפנימי של הציר הזה נושא רק מומנט, בעוד שהקצה החיצוני נושא גם מומנט וגם מומנט כיפוף, זה נקרא "חצי-צף". התכונה המבנית שלו היא שהקצה החיצוני מקובע לרכזת על ידי משטח חרוטי ומפתח, הנתמך על ידי מיסב גלילה מחודד. כוח צירי כלפי חוץ נישא על ידי מיסב הגלילה המחודד, בעוד שכוח צירי פנימה מועבר למיסב הגליל המחודד על הציר השני באמצעות סליידר.
בעוד שמבנה התמיכה של הציר הצף למחצה הוא קומפקטי וקל משקל, הציר חווה מתחים מורכבים וקשה לפירוק והרכבה. אם הציר מוסר, לא ניתן לתמוך את הרכב על הקרקע. בדרך כלל זה ישים רק על טנדרים קטנים וכלי רכב קלים עם עומס רכב נמוך, קוטר גלגל קטן וסרן אחורי מוצק.