גל ההינע מורכב מצינור פיר, שרוול טלסקופי ומפרק אוניברסלי. השרוול הטלסקופי מתכוונן אוטומטית לשינויים במרחק בין תיבת ההילוכים לציר ההינע. המפרק האוניברסלי מבטיח שהזווית בין ציר מוצא ההילוכים לציר הכניסה של ציר ההינע משתנה, ומשיג העברה של מהירות זוויתית קבועה בין שני הצירים.
ג'וינט אוניברסלי
המפרק האוניברסלי הוא מרכיב מרכזי בציר ההנעה של הרכב. מכונית היא חפץ נע. בכלי רכב עם הנעה-אחורית, המנוע, המצמד ותיבת ההילוכים מותקנים כיחידה על מסגרת הרכב, בעוד שציר ההנעה מחובר למסגרת באמצעות מתלה קפיצי. יש מרחק בין השניים, שמצריך חיבור. משטחי כביש לא ישרים עלולים לגרום לקפיצות במהלך פעולת הרכב.
מפרקים אוניברסליים מורכבים בדרך כלל מציר צולב, מיסב צולב ומזלג מאוגן. מפרקים אוניברסליים הם מרכיבי מפתח של פירי הנעה לרכב. ברכבי מנוע-קדמיים,-אחוריים עם הנעה גלגלים, מוט ההנעה האוניברסלי מותקן בין פיר יציאת ההילוכים לבין פיר הכניסה הסופי של ציר ההינע. לעומת זאת, כלי רכב עם מנוע- קדמי,- קדמי, משמיטים את גל ההנעה. במקום זאת, המפרק האוניברסלי מותקן בין חצי הציר הקדמי-(המספקים גם הנעה וגם היגוי) לבין הגלגלים. במהלך הפעלת הרכב, משטחי כביש לא אחידים, תנודות בעומס או הבדלים במיקומי ההרכבה של שני המכלולים עלולים לגרום לשינוי הזווית והמרחק בין פיר הפלט של ההילוכים לבין פיר הכניסה הסופי של ההנעה. לכן, יש צורך במכשיר "מותאם-משתנה כדי לטפל בבעיה זו, ומכאן המצאת המפרק האוניברסלי.
ברכבי-מנוע קדמי,-אחורי הנעה (או כל-הנעה), עיוות מתלים במהלך תנועה גורם לרוב לתנועה יחסית בין פיר הכניסה הסופי של ציר ההנעה לבין פיר הפלט של תיבת ההילוכים (או תיבת ההעברה). יתר על כן, כדי למנוע ביעילות מנגנונים או מכשירים מסוימים המונעים שידור ליניארי, יש צורך במכשיר כדי להבטיח שידור כוח תקין. לפיכך, הומצאה מערכת ההנעה המשותפת האוניברסלית. כונני מפרקים אוניברסליים חייבים להיות בעלי המאפיינים הבאים: א) העברת כוח אמינה כאשר המיקום היחסי של שני הצירים המחוברים משתנה בטווח שנקבע מראש; ב) להבטיח פעולה אחידה של שני הפירים המחוברים. העומס, הרטט והרעש הנוספים הנוצרים על ידי זווית המפרק האוניברסלית חייבים להיות בגבולות מקובלים; ג) נדרשים יעילות שידור גבוהה, חיי שירות ארוכים, מבנה פשוט, ייצור קל ותחזוקה פשוטה.
במכוניות, מכיוון שציר המוצא של מפרק אוניברסלי צלב-ציר מסתובב במהירות לא אחידה ביחס לציר הכניסה (בזווית מסוימת), יש צורך בתמסורת מפרק אוניברסלי כפול (או מרובה). שני עושי המפרק האוניברסליים המחוברים לציר ההינע מסודרים באותו מישור, כאשר הזוויות ביניהם שוות. זה קריטי. יש למזער את זווית המפרק האוניברסלית במהלך התכנון.
שרוול טלסקופי
שרוולים טלסקופיים של גל ההינע המסורתי מרתכים שרוול ספליין ועול אוגן יחדיו, בעוד שציר ה-Spline מרותך לצינור גל ההינע. גל ההינע החדש משנה את המבנה הזה, מרתך את שרוול ה-Spline לצינור ציר ההינע ומשלב את ציר ה-Spline עם עול האוגן. השן המלבנית מוחלפת בזווית-לחץ-גבוהה ספוגית קצרה-שנית, המגבירה את החוזק ומקלה על האקסטרוזיה, ועומדת בדרישות של תנאי הפעלה-מומנט גבוה. השיניים של השרוול הטלסקופי וציר ה-Spline מצופות בחומר ניילון, אשר לא רק מגביר את ההתנגדות לבלאי ואת השימון העצמי, אלא גם מפחית את הנזק לציר ההינע מעומסי הפגיעה ומשפר את יכולת הריפוד. ציר הינע זה כולל שרוול איטום צינורי מעל ציר ה-Spline האוגן. שני אטמי שמן גומי פוליאוריטן מותקנים בקצות השרוול הזה, ויוצרים חלל אטום לחלוטין בתוך השרוול. זה מגן על פיר השדרה מפני אבק וחול חיצוניים, ומספק עמידות בפני אבק וחלודה. לכן, מספיקה מריחה בודדת של גריז על הציר והשרוול במהלך ההרכבה, ומבטלת את הצורך באביזרי שומן ומצמצמת את התחזוקה.